Nnさん、こんにちは。
セックスの後に少し血が混ざったおりものが出たのですね。

可能性としては、Nnさんのおっしゃるように、セックスの最中にペニスの刺激で膣が傷ついて、そこから出血したことが考えられます。

おりものに血が混ざる程度で、鮮血が出なければこのまま様子をみていてよいでしょう。

もうひとつ考えられるのは、「子宮膣部びらん」からの出血です。
子宮の入り口である膣部には、びらんといって、粘膜がただれたようになっている部分があります。
これは、女性ホルモンのひとつである「エストロゲン」の作用によるもので、20〜40代女性の約90%が持っているといわれています。

子宮膣部びらんの部分は粘膜が弱いため、セックス時の刺激で出血することがあります。
セックスの度に出血を繰り返すようであれば、びらんの部分を電気メスで焼灼(しょうしゃく)したり、粘膜を補強する膣錠を挿入する治療を行いますが、出血を繰り返すようでなければ特に治療は行いません。

また、子宮の入り口にできるポリープ(子宮頸管ポリープ)がある場合も、セックスの時に出血することがあります。

いずれにしても、この出血が一度きりで、今後続くようなことがなければこのまま様子をみてもよいでしょう。
ただし、婦人科検診として、子宮頚がん検診は1年に1回は必ず受けるようにすることが大切です。

次に、妊娠の可能性についてですが、月経の終わりごろのセックスでも妊娠の可能性はゼロではありません。
精子の寿命は通常だいたい2〜3日ですが、まれに1週間くらい生存している精子もいます。

すなわち排卵の頃まで生き残っている可能性があるため、この場合は妊娠の可能性は出てくるわけです。

また、まれに月経中でも排卵をすることがあるため、女性にとって「安全日」というものはないと考えたほうがよいでしょう。
妊娠を望まないのであれば、毎回きちんとコンドームを装着してもらうようにしましょう。

このアドバイスが、Nnさんのお役に立てれば幸いです。