ピクピクするのは筋肉が勝手に動いているということです。


体の筋肉は脳から命令が出て動くことができます。しかし、何も命令が出ていないときはむしろ、筋肉が無駄な動きをしないように脳が抑制しています。

ですから、勝手にピクピク動くのは、神経の病気に伴ったものを考える必要があります。ただし、体が疲れたときなど、太ももやまぶたがピクピクすることがあります。これは疲労から来るもので、病気とは関係のないことが普通です。

重要なことは、力は入らなくなったり、だるかったりして、筋肉がやせてきて、そこがピクピクしている場合です。その場合は運動神経がやられてしまう病気などを考える必要があります。

質問から考えられることは、やはり単なる筋肉疲労ではなさそうということです。
大学病院などの大きな病院の神経内科を受診して、詳しく調べる必要があると思います。